Die Stahlblaue Felsenagame ist eng verwandt mit der Siedleragame, die man in weiten Teilen des tropischen Afrika findet. Die Stahlblaue Felsenagame - auf Englisch wegen ihrer Färbung auch Spiderman-Agame genannt - hat dagegen nur ein kleines Verbreitungsgebiet im südwestlichen Kenia und westlichen Tanzania bis hinein nach Ruanda. Man sieht sie in der Serengeti immer wieder auf den Felsen der Kopjes sitzen.